Родился Степан Викторович в далеком 1930 году в деревне Сидоровка Нижнеомского района Омской области. Семья была немаленькая: девять братьев и сестер было у Степана Викторовича, жили бедно, но очень дружно.

В 1937 году маленький Степа пошел в школу и проучился всего четыре класса, как грянула война. В 1941 году забрали двух старших братьев на фронт, а в 42-м призвали и отца. Пришлось Степану оставить школу и пойти в колхоз помогать матери. Лозунг «Все для фронта, все для Победы!» 11-летний Степан прочувствовал на себе в полной мере. Сил не хватало у Степы одеть хомут на лошадь, мама поможет, и давай Степан вкалывать целый день как взрослый мужик. Приходилось и навоз с фермы вывозить, и сено коровам подвозить, и пахать, и боронить, и сеять в поле. 

Отгремела война, пришел в 1946 году отец, израненный и контуженный, но не вернулись два брата. В 1948 году Степан Викторович закончил курсы шоферов и работал в хозяйстве по специальности. А через два года его призвали в Советскую Армию, где на протяжении долгих четырех лет в Монголии он строил железную дорогу Москва–Пекин. 

В 1955 году Степан демобилизовался и с товарищем приехал в Челябинск. Устроились работать в такси – не понравилось, тянуло молодых на стройки народного хозяйства, на целину. Пришел трудиться Степан Викторович в «Челябстрой», работа нравилась, так и крутил он баранку, а в 1956 году его направили на уборку урожая в Чесменский район.

Жизнь на селе Степану Викторовичу понравилась, и хотя в городе ему и двухкомнатную квартиру давали (ценили как хорошего специалиста в «Челябстрое»), остался он в Чесме, здесь встретил и свою вторую половинку Кожевникову Марью Кузьмовну. Вскоре в семье появились дети: сын Виктор и дочь Наталья. Колхоз «Красный партизан», где Степан Викторович трудился шофером, помог с жильем, обустройством дома, и семья Бароновых из землянки переехала в большой, просторный дом.

Шло время, подрастали дети. На совесть трудился Степан Викторович, и в 1966 году по решению трудового коллектива колхоза он направляется на службу в Чесменский РОВД, в котором в то время было две автомашины – ГАЗ-66 и ГАЗ-69. 

Приходилось старшине милиции Баронову крутить баранку за двоих: машин две, а шофер один. Начальника в Челябинск на совещание везти – Баронов, арестованных мужиков в Варну – опять он. Но не жаловался и не ныл, что тяжело ему. Степан Викторович и сейчас вспоминает те годы с теплотой, говорит: «Хорошее было время». 

В 1988 году Степан Викторович ушел на заслуженный отдых. За свой добросовестный труд он награжден медалью «50 лет Советской милиции», нагрудным знаком «Отличник милиции», медалями «За безупречную службу» всех трех степеней. 

Со столь знаменательным событием юбиляра поздравили сотрудник ОМВД Максим Минаков и председатель совета ветеранов Александр Ситдиков, вручившие имениннику памятные подарки. В свой 90-й день рождения Степан Викторович отметил, что не жалуется на здоровье и остается в хорошей физической форме. Он с оптимизмом смотрит в будущее, поэтому пообещал всем присутствующим встретить 100-летний юбилей таким же составом.