Сегодня можно твердо сказать, что своё название он получил в честь Углецкого Василия Андреевича (именно через «е») – войскового атамана Оренбургского казачьего войска (ОКВ), чьи боевые заслуги и храбрость сделали его важным человеком при императорском дворе. В своё время высказывалось много гипотез относительно происхождения названия Углицкого, но факт названия поселка установлен и зафиксирован в документах.
История возникновения Углицкого очень интересна, потому что посёлок, можно сказать, появился случайно. Первые поселенцы предполагаемой станицы Тарутинской (или №286 полкового округа) появились не позднее 7 мая 1843 года и стали обустраиваться на северном берегу нынешнего озера Камышного, тогда Камышлы. Место, отведенное для тарутинцев, оказалось крайне неудачным из-за затапливаемого берега озера, солонцеватости почв, большого числа болот и непригодности воды.
Из-за таких постоянных неудобств тарутинские казаки попросили разрешение переселиться на более удобный южный берег озера Камышного. Но пока войсковое начальство такое разрешение дало, южный берег заболотился настолько, что селиться там стало невозможно.
Поэтому в 1858-1859 годах тарутинцы нашли удобное для проживания место на речке Черной близ Черного бора, в 17 километрах от станицы Чесменской, и получили разрешение на переселение. Так, в 1860-начале 1861 годов 30 семей успели переселиться на новое место и основали селение, названное «выселок Углицкий». Однако для других семей на новом месте не оказалось свободной надельной земли, так как лучшие площади освоили золотопромышленники. Поэтому, можно считать, что именно те семьи, которые заселились первыми, дали начало истории нынешнего посёлка Углицкий.
Согласно данным государственных ревизий, в 1873 году в поселке насчитывалось 178 дворов, в 1889 году – 239, имелось две школы, три водяные и девять ветряных мельниц. В 1892 году в посёлке Углицкий была построена церковь во имя апостолов Петра и Павла (Петропавловская), которую освятили 12 июля 1894 года. Храм был деревянным, имел два купола, покрытые железом и увенчанные позолоченными металлическими крестами. В 1930 году церковь закрыли, в здании размещались зерносклад, клуб, детский сад. В 1960-е годы здание было разрушено.
В 1894 году за Углицким закрепили 22 434 десятин земельных угодий, в том числе пашни – 14 969 десятин, лугов – 221 десятину, леса – 2 510 десятин и выгона – 4 531 десятин.
В начале советского периода посёлок относился к Березинской волости Верхнеуральского уезда Оренбургской губернии. Позднее являлся центром сельсовета, непродолжительное время входил в Калиновский сельсовет.
В 1930 году в посёлке Углицкий был организован колхоз, который с 1932 года носил название «Красный боец», а в 1991 году на базе колхоза создали АОЗТ «Углицкое» (позже ООО «Углицкое»). Колхозу принадлежало 13 276 га земли. Жители выращивали традиционные для южноуральского региона овощные, зерновые и технические культуры.
До Великой Отечественной войны в Углицком имелись изба-читальня, клуб, детские ясли. В колхозе действовали молочная, скотоводческая, овцеводческая и товарные фермы. Бригадир полеводческой бригады Сычёв Н.К. за высокие трудовые показатели в 1935 году был награжден орденом Ленина. В 1957 году председателю правления колхоза «Красный боец» Жерёбкину Я.В. присвоено звание Героя Социалистического Труда с вручением ордена Ленина и золотой медали «Серп и Молот». Ордена Ленина также были удостоены бригадиры Костенко И.А. и Скиднов П.С.
Сейчас по официальным данным в посёлке Углицкий проживает 949 человек, из них 134 – дети. Из организаций в посёлке работают: средняя школа, детский сад, почтовое отделение, Дом культуры и библиотека, сельская администрация, также имеется добровольная пожарная команда и электросети. Из сельскохозяйственных предприятий на территории Углицкого функционирует ООО «Новый Мир».
